slideshow 1

slideshow 2

slideshow 3

slideshow 4

slideshow 5

slideshow 6

slideshow 7

slideshow 8

slideshow 9

slideshow 10

slideshow 11

slideshow 12

slideshow 13

slideshow 14

slideshow 15

Se encuentra usted aquí

Biblio

Export 17 results:

Filters: Autor is Ángel Valera [Clear All Filters]

2013

Vallés M, Cazalilla JI, Valera Á, Mata V, Page Á. 2013. Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. 10(1):96-103.

2012

Zotovic R, Valera Á. 2012. Adjusting the parameters of the mechanical impedance for velocity, impact and force control. Robotica. 4(30)

Díaz-Rodríguez M, Mata V, Valera Á, Provenzano S. 2012. On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel Robots. Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control.

Gomez-Moreno J, Soriano A, Valles M, Valera Á, Martínez M. 2012. Impletación de un algoritmo de localización basado en un método de Montecarlo para un robot móvil omidirecccional. XXXIII Jornadas de Automática.

Vallés M, Díaz-Rodríguez M, Valera Á, Mata V, Page Á. 2012. Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3-DOF Parallel Manipulator. Mechanics Based Design of Structures and Machines. 40(4):434-452.

Soriano A, Marin L, Gomez-Moreno J, Valera Á, Valles M, Giret A. 2012. Organizaciones holónicas multiagente para resolver misiones mediante robots móviles. XXXIII Jornadas de Automática.

2011

Valera Á, Valles M, Marin L, Soriano A, Adrián C, Giret A. 2011. Application and Evaluation of Lego NXT tool for Mobile Robot Control.. 18th IFAC World Congress.

Valera Á, Vallés M, Ricolfe C, Sanchez A, Sanahuja G, Marín L. 2011. Control Embebido de Robots Móviles con Recursos Limitados basado en Flujo Óptico.. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 8(3):256.

Bethencourt J M, Ling Q, Valera Á. 2011. Controller design and implementation for a differential drive wheeled mobile robot. 2011 Chinese Control and Decision Conferenca (CCDC).

Valera Á, Vallés M, Marín L, Albertos P. 2011. Design and Implementation of Kalman Filters applied to Lego NXT based Robots. 18th IFAC World Congress.

Cervera A, Soriano Á, Gómez J, Valera Á, Vallés M, Giret A. 2011. Enfoque Holónico basado en Agentes para el Control de Organizaciones de Robots Móviles. XXXII Jornadas de Automática.

Bouhenna A, Chenafa A, Mansouri A, Valera Á. 2011. Gantry Robot Control with Observer based on Subspace Identification with Multiple Steps Data. International Review on Modelling and Simulations. 4(6):3316.

Cazalilla JI, Vallés M, Díaz-Rodríguez M, Valera Á, Mata V, Page Á. 2011. Implementación de Controladores Dinámicos para un Manipulador Paralelo de 3DOF. XXXII Jornadas de Automática.

Vallés M, Díaz-Rodríguez M, Valera Á, Mata V, Page Á. 2011. Mechatronics Development and Dynamic Control of a 3 DOF Parallel Manipulator. Int. Symosium on Multibody Systems and Mechatronics. :341-357.

Marín L, Vallés M, Valera Á, Albertos P. 2011. Mejora en la Navegación de Robots con Recursos Limitados mediante Fusión de Datos de distintos Sensores. XXXII Jornadas de Automática.

Rosillo N, Valera Á, Benimeli F, Mata V, Valero F. 2011. Real-Time Solving of Dynamic Problem in Industrial Robots. Industrial Robot: An International Journal. 38(2):129.

Blanes C, Mellado M, Ortíz C, Valera Á. 2011. Technologies for robot grippers in pick and place operations for fresh fruits and vegetables. Spanish Journal of Agricultural Reseach. 9(4):1141.

Theme by Danetsoft and Danang Probo Sayekti inspired by Maksimer