slideshow 1

slideshow 2

slideshow 3

slideshow 4

slideshow 5

slideshow 6

slideshow 7

slideshow 8

slideshow 9

slideshow 10

slideshow 11

slideshow 12

slideshow 13

slideshow 14

slideshow 15

Se encuentra usted aquí

Biblio

Export 24 results:

Filters: Autor is Valles, Marina [Clear All Filters]

2013

Soriano A, Bernabeu E, Valera A, Valles M. 2013. Collision Avoidance of Mobile Robots Using Multi-Agent Systems. Distributed Computing and Artificial Intelligence. :429-437.

Soriano A, Bernabeu E, Valera A, Valles M. 2013. Collision Avoidance of Mobile Robots using Multi-Agent Systems. 10th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence.

Marin L, Valles M, Soriano A, Valera A, Albertos P. 2013. Event-Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. :1-12.

Vallés M, Cazalilla JI, Valera Á, Mata V, Page Á. 2013. Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. 10(1):96-103.

Cazalilla JI, Corberán M, Diaz-Rodriguez M, Valera A, Mata V, Valles M. 2013. Implementación de controladores fuerza y posición para un manipulador paralelo de 3dof. XXXIV Jornadas de Automática.

Cazalilla JI, Valles M, Mata V, Diaz-Rodriguez M, Valera A. 2013. Implementation of a 3-DOF Parallel Robot Adaptive Motion Controller. 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region.

Marin L, Soriano A, Mayans V, Valles M, Valera A, Albertos P. 2013. Localización asistida por GPS para robots móviles en configuración Ackermann de recursos limitados. XXXIV Jornadas de Automática.

Diaz-Rodriguez M, Valera A, Mata V, Valles M. 2013. Model-Based Control of a 3-DOF Parallel Robot Based on Identified Relevant Parameters. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 18(6):1737-1744.

Marin L, Valles M, Soriano A, Valera A, Albertos P. 2013. Multi Sensor Fusion Framework for Indoor-Outdoor Localization of Limited Resource Mobile Robots. Sensors. 13(10):14133-14160.

Soriano A, Bernabeu E, Valera A, Valles M. 2013. Multi-Agent Systems for Evasive Maneuvers of Mobile Robots through Agreements. 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and RoboticsProceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.

Soriano A, Bernabeu E, Valera A, Valles M. 2013. Multiagent Systems for Evasive Maneuvers of Mobile Robots through Agreements. 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013).

Soriano A, Bernabeu E, Valera A, Valles M. 2013. Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision Avoidance. 11th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS 13).

Soriano A, Bernabeu E, Valera A, Valles M. 2013. Multi-Agent Systems Platform for Mobile Robots Collision Avoidance. Advances on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems.

Soriano A, Marin L, Cazalilla JI, Valera A, Valles M, Albertos P. 2013. Plataforma robótica de bajo coste y recursos limitados basada en Arduino y dispositivos móviles. XXXIV Jornadas de Automática.

2012

Gomez-Moreno J, Soriano A, Valles M, Valera Á, Martínez M. 2012. Impletación de un algoritmo de localización basado en un método de Montecarlo para un robot móvil omidirecccional. XXXIII Jornadas de Automática.

Vallés M, Díaz-Rodríguez M, Valera Á, Mata V, Page Á. 2012. Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3-DOF Parallel Manipulator. Mechanics Based Design of Structures and Machines. 40(4):434-452.

Soriano A, Marin L, Gomez-Moreno J, Valera Á, Valles M, Giret A. 2012. Organizaciones holónicas multiagente para resolver misiones mediante robots móviles. XXXIII Jornadas de Automática.

2011

Valera Á, Valles M, Marin L, Soriano A, Adrián C, Giret A. 2011. Application and Evaluation of Lego NXT tool for Mobile Robot Control.. 18th IFAC World Congress.

Valera Á, Vallés M, Ricolfe C, Sanchez A, Sanahuja G, Marín L. 2011. Control Embebido de Robots Móviles con Recursos Limitados basado en Flujo Óptico.. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 8(3):256.

Valera Á, Vallés M, Marín L, Albertos P. 2011. Design and Implementation of Kalman Filters applied to Lego NXT based Robots. 18th IFAC World Congress.

Cervera A, Soriano Á, Gómez J, Valera Á, Vallés M, Giret A. 2011. Enfoque Holónico basado en Agentes para el Control de Organizaciones de Robots Móviles. XXXII Jornadas de Automática.

Cazalilla JI, Vallés M, Díaz-Rodríguez M, Valera Á, Mata V, Page Á. 2011. Implementación de Controladores Dinámicos para un Manipulador Paralelo de 3DOF. XXXII Jornadas de Automática.

Vallés M, Díaz-Rodríguez M, Valera Á, Mata V, Page Á. 2011. Mechatronics Development and Dynamic Control of a 3 DOF Parallel Manipulator. Int. Symosium on Multibody Systems and Mechatronics. :341-357.

Marín L, Vallés M, Valera Á, Albertos P. 2011. Mejora en la Navegación de Robots con Recursos Limitados mediante Fusión de Datos de distintos Sensores. XXXII Jornadas de Automática.

Theme by Danetsoft and Danang Probo Sayekti inspired by Maksimer