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2013

Marin L, Valles M, Soriano A, Valera A, Albertos P. 2013. Event-Based Localization in Ackermann Steering Limited Resource Mobile Robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. :1-12.

Marin L, Soriano A, Mayans V, Valles M, Valera A, Albertos P. 2013. Localización asistida por GPS para robots móviles en configuración Ackermann de recursos limitados. XXXIV Jornadas de Automática.

Marin L, Valles M, Soriano A, Valera A, Albertos P. 2013. Multi Sensor Fusion Framework for Indoor-Outdoor Localization of Limited Resource Mobile Robots. Sensors. 13(10):14133-14160.

Soriano A, Marin L, Cazalilla JI, Valera A, Valles M, Albertos P. 2013. Plataforma robótica de bajo coste y recursos limitados basada en Arduino y dispositivos móviles. XXXIV Jornadas de Automática.

2012

Soriano A, Marin L, Gomez-Moreno J, Valera Á, Valles M, Giret A. 2012. Organizaciones holónicas multiagente para resolver misiones mediante robots móviles. XXXIII Jornadas de Automática.

2011

Valera Á, Valles M, Marin L, Soriano A, Adrián C, Giret A. 2011. Application and Evaluation of Lego NXT tool for Mobile Robot Control.. 18th IFAC World Congress.

Valera Á, Vallés M, Ricolfe C, Sanchez A, Sanahuja G, Marín L. 2011. Control Embebido de Robots Móviles con Recursos Limitados basado en Flujo Óptico.. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 8(3):256.

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