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Autor
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Miguel Díaz-Rodríguez
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2012
Díaz-Rodríguez M
,
Mata V
,
Valera Á
,
Provenzano S
. 2012.
On the Conditioning of the Observation Matrix for Dynamic Parameters Identification of Parallel Robots
.
Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control.
DOI
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Tagged
RIS
Vallés M
,
Díaz-Rodríguez M
,
Valera Á
,
Mata V
,
Page Á
. 2012.
Mechatronic Development and Dynamic Control of a 3-DOF Parallel Manipulator
.
Mechanics Based Design of Structures and Machines. 40(4):434-452.
DOI
Google Scholar
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Tagged
RIS
2011
Cazalilla JI
,
Vallés M
,
Díaz-Rodríguez M
,
Valera Á
,
Mata V
,
Page Á
. 2011.
Implementación de Controladores Dinámicos para un Manipulador Paralelo de 3DOF
.
XXXII Jornadas de Automática.
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Tagged
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Vallés M
,
Díaz-Rodríguez M
,
Valera Á
,
Mata V
,
Page Á
. 2011.
Mechatronics Development and Dynamic Control of a 3 DOF Parallel Manipulator
.
Int. Symosium on Multibody Systems and Mechatronics. :341-357.
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