Low Cost Platform Open Hardware Mobile Devices

Este vídeo presenta el trabajo desarrollado de una plataforma robótica basada en materiales de bajo coste. Desde el punto de vista hardware, la plataforma consiste en un vehículo móvil capaz de manipular objetos mediante un brazo articulado. Para controlar el funcionamiento de ésta se ha dispuesto de una tarjeta Arduino a la que se ha añadido un dispositivo de comunicación vía Bluetooth y se ha desarrollado una aplicación para su control y manejo basada en el sistema operativo Android. La plataforma se ha programado completamente mediante el entorno Simulink, un software bien conocido en el campo de la automática y que recientemente ha incorporado librerías de programación para las tarjetas Arduino. Mediante estas librerías la programación de código queda encapsulada en el entorno gráfico Simulink, ofreciendo una abstracción absoluta del código C/C++ con el que originalmente se programa Arduino, lo cual facilita su uso en prácticas de laboratorio.