Este vídeo presenta un conjunto de pruebas realizadas con el vehículo ligero desarrollado en el ámbito del proyecto de investigación. Se trata de un vehículo eléctrico en el que se han instalado los siguientes sistemas de sensorización:
a) un GPS diferencial y unidad inercial que es capaz de proporcionar la posición y orientación del vehículo una precisión de 2 cm.
b) un sensor de rango láser con un alcance de 80 mts.
c) llantas dinamométricas equipadas con un sistema de radio, para poder detectar las fuerzas que se están ejerciendo sobre los neumáticos del vehículo
d) suspensiones instrumentadas mediante sensores láser, para poder medir la distancia y los movimientos de cada rueda
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