Sensor láser vehículo eléctrico

El vídeo muestra una prueba del coche eléctrico desarrollado en el ámbito del presente proyecto de investigación. En esta prueba se muestra el trabajo realizado con la sensorización que se ha añadido al vehículo: un sensor láser. Gracias a éste el sistema es capaz de detectar la presencia de obstáculos en la trayectoria del vehículo.

En esta prueba el láser se ha configurado para leer una distancia de 8m (la distancia máxima permitida para este sensor son 80m), y se puede observar cómo se detectan los distintos obstáculos con los que se va encontrando el vehículo, como por ejemplo peatones, árboles, farolas, paredes, etc. Aunque de momento la conducción es manual, el sistema desarrollado permite calcular automáticamente los huecos libres de obstáculos por donde el vehículo puede pasar.

El vídeo superpone la imagen recogida por una cámara embarcada en el vehículo con la información que va recogiendo y procesando el sensor láser.