El vídeo muestra la elaboración del mapa 3D del garaje del edificio de la Ciudad Politécnica de la Innovación (Universitat Politècnica de València). La adquisición se ha llevado a cabo con un escáner 3D (FARO Focus3D) que permite el modelado 3D de escenas a gran escala. El vídeo muestra distintas tomas reales y la nube de puntos 3D obtenida.
A partir del mapa 3D se han obtenido un mapa 2D para la localización y la navegación automática de vehículos y robots móviles
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