Collision avoidance of mobile robots

El vídeo muestra el trabajo que se ha desarrollado para la evitación automática de colisiones con robots móviles. Es una plataforma de sistemas multiagente desarrollada en JADE y JAVA que permite la tanto la simulación como la ejecución con robots móviles reales.

Cuando se trabaja con la simulación, la plataforma permite especificar cualquier número de robots móviles, suportando además la existencia de obstáculos estáticos. El trabajo con robots reales está basado en robots Lego Mindstorms NXT. Cada uno de ellos está equipado con un anillo de sensores de infrarrojos conectados a un bus I2C.