Control automático dirección, freno y acelerador vehículo ligero quad

En este vídeo se muestra el sistema de sensorización del vehículo ligero tipo quad. Se trata de un sensor láser de rango, y se puede apreciar cómo, en función de la lecturas de éste, se actúa sobre el sistema de dirección, aceleración y frenado de dicho vehículo.