Robot móvil con manipulador

El vídeo presenta el trabajo realizado para equipar a un robot móvil (Robotino, de Festo) con un manipulador de 4 grados de libertad. Tanto el control de las 3 ruedas omnidireccionales del robot como del movimiento de las articulaciones del manipulador se establece en la tarjeta de control de dicho robot.