Generación automática trayectorias

En este vídeo se muestra el trabajo realizado para la generación automática de trayectorias para robots móviles. Se dispone de una cámara cenital en el techo del laboratorio que detecta la posición y orientación del robot y del destino final, así como de la posición de diversos obstáculos. El sistema de control genera una trayectoria óptima libre de colisiones, enviándose a los robots. En este caso se trata de un robot Koala II (K-Team) y del robot Create (iRobot).