Control robot ruedas omnidireccionales

En este vídeo se muestran los primeros trabajos realizados para controlar un robot (Robotino, de Festo)  equipado con 3 ruedas omnidireccioneales. En este caso se ha trabajado con la generación de trayectorias de movimiento (rectilíneas o tipo Spline), evitación de obstáculos, sensores de localización global, etc.