Adaptación velocidad robot por láser

En este vídeo se muestra el trabajo realizado en el que se ajusta la velocidad de un robot en función de la información que le suministra un sensor láser. El robot implementa un control de camino (persecución pura) que le indica ladescripción geométrica (sin tiempo) del movimiento que debe hacer. La velocidad de avance del robot se adapta en función de la distancia a los posibles objetos que se puede encontrar.