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Plataforma de Evasión de Colisiones

Se ofrece una plataforma de evasión de colisiones mediante sistemas multiagente que permite emular un escenario donde se pueden incluir tanto robots móviles en movimiento como objetos estáticos.

Plataforma de Evasión de Colisiones

El archivo comprimido incluye las librerías compiladas necesarias para la ejecución de la plataforma y un archivo readme.txt donde se explica el modo de ejecución y las distintas opciones mediante las cuales el usuario puede interactuar con la plataforma. (Requiere Java 1.5 o superior)

El vídeo muestra el trabajo que se ha desarrollado para la evitación aumática de colisiones con robots móviles. Es una plataforma de sistemas multiagente desarrollada en JADE y JAVA que permite la tanto la simulación como la ejecución con robots móviles reales. 

 

                                            

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